Budowniczowie wykorzystali znajdującą się na środku Wisły piaszczystą wyspę, od lewego brzegu Wisły do wyspy wybudowano most na galarach o długości 144 metrów (z powodu małej liczby galarów ustawiono je naprzemiennie, jeden w poprzek i jeden wzdłuż osi mostu), na wyspie zbudowano kładkę z bali i desek, zaś od wyspy do prawego brzegu Wisły most oparto na koszarkach (największy był most na galarach). Przeprawa wojsk rozpoczęła się około 17:00 11 września 1939. W nocy z 11 na 12 września Armii Kraków udało się wycofać przez zbudowaną przeprawę. Prowizoryczny most oraz naprawiony most drewniany został zniszczony 12 września, aby uniemożliwić przeprawę 27. Dywizji Piechoty Wermachtu. Przez most na galarach oraz most drewniany przeprawiło się ponad 30 tysięcy żołnierzy.
Za tę akcję 23. Batalion Saperów oraz grupa jego oficerów i podoficerów otrzymała Krzyż Srebrny Orderu Virtuti Militari.
Przeprawa w Baranowie Sandomierskim po 1945 roku mały|Miejsce przeprawy promowej Wysadzone przęsło mostu zostało po zakończeniu działań wojennych odbudowane;