Drogi publiczne w Polsce są podzielone na klasy (określające zbiór wymagań technicznych i użytkowych) oraz kategorie (wynikające z funkcji drogi w sieci drogowej).
Klasy dróg publicznych Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 20 lipca w sprawie przepisów techniczno-budowlanych dotyczących dróg publicznych. w celu określenia warunków technicznych i użytkowych ustala następujące klasy dróg oraz ich hierarchię, zaczynając od drogi o najwyższych parametrach: Autostrady – A Drogi ekspresowe – S Drogi główne ruchu przyspieszonego – GP Drogi główne – G Drogi zbiorcze – Z Drogi lokalne – L Drogi dojazdowe – D Rozporządzenie z zastąpiło wielokrotnie nowelizowane rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z 2 marca w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie., którym pierwotnie wprowadzono powyższy podział.