W lutym 2025 powrócił do Platformy Obywatelskiej, zostając członkiem nowo utworzonego koła PO Łódź Centrum. W 2026 wszedł w skład działającej przy wojewodzie łódzkim Wojewódzkiej Rady Konsultacyjnej ds. Działaczy Opozycji Antykomunistycznej oraz Osób Represjonowanych z Powodów Politycznych w Łodzi.
Życie prywatne Jego dziadek Bronisław Łabędzki został w 1905 zesłany na Syberię za organizowanie strajku szkolnego. Wuj Tadeusz Łabędzki był jednym z przedwojennych przywódców Młodzieży Wszechpolskiej, został zabity w 1946 przez funkcjonariuszy Ministerstwa Bezpieczeństwa Publicznego w czasie przesłuchania. Ojcem Stefana Niesiołowskiego był Janusz Myszkiewicz-Niesiołowski, uczestnik wojny polsko-bolszewickiej i kampanii wrześniowej, a także żołnierz Armii Krajowej. Jego matką była Halina z domu Łabędzka. Brat Marka, który również był działaczem opozycji w okresie PRL. Nosił po ojcu podwójne nazwisko Myszkiewicz-Niesiołowski, które formalnie zmienił w 2010.
W 1975 zawarł związek małżeński z okulistką Anną Królikowską, z którą ma córkę Joannę.