mały|223x223px|Ziarna kawy Napoje kawowe robione z użyciem gorącej wody, czasami zimnej, oraz kawy (mielonych ziaren, niekiedy kawy instant). Parzenie kawy może odbywać się w powolnym procesie jak filtrowanie, za pomocą French press, moki (kawiarki) czy perkolatora lub szybko w ekspresie ciśnieniowym. Kawy z ekspresu nazywa się “espresso”, pozostałe nazywa się "kawami parzonymi". Większość napojów kawowych opartych jest na kawie parzonej lub espresso. Część napojów jest z dodatkiem mleka lub śmietanki, część z dodatkiem spienionego mleka lub mleka roślinnego, a także dodatkiem gorącej wody. Innymi dodatkami mogą być substancje zapachowe lub smakowe (syropy), likiery alkoholowe, a nawet herbata. Jest bardzo wiele rodzajów napojów na bazie espresso lub kawy parzonej.
Kawa ze względu na sposób zaparzania mały|Espresso Sposób zaparzania kawy warunkuje jednocześnie rodzaj naparu kawy.
Espresso Do zaparzania stosuje ekspresy zapewniające powolny przepływ gorącej (90,5-96 °C) wody pod ciśnieniem.