Od 1991 profesor nadzwyczajny PW, a od 2001 profesor zwyczajny tej uczelni. Pracuje w Instytucie Metrologii i Inżynierii Biomedycznej Politechniki Warszawskiej, a w latach 1991–2012 pełnił funkcję jego dyrektora. Był także profesorem wizytującym i konsultantem naukowym Instytutu Techniki i Aparatury Medycznej w Zabrzu.
Przewodniczący Komitetu Fizyki Medycznej, Radiobiologii i Diagnostyki Obrazowej Polskiej Akademii Nauk w kadencji 2020–2023, członek prezydium Komitetu Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej w kadencji 2016–2020. Członek Towarzystwa Naukowego Warszawskiego Wydziału VI Nauk Technicznych oraz członek Komisji Rewizyjnej TNW. Przez wiele lat związany z Polskim Towarzystwem Techniki Sensorowej, którego od 2010 jest członkiem honorowym. Przewodniczący Polskiego Komitetu Inżynierii Biomedycznej Stowarzyszenia Elektryków Polskich i członek tegoż Stowarzyszenia (od 1979). W przeszłości członek Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów. Jest także członkiem organizacji międzynarodowych: International Federation for Biomedical Engineering (IFMBE) oraz International Organization for Medical Physics (IOMP).
Żonaty z Jolantą (z d.