Dzięki specyfice płyty podłogowej i konstrukcji pojazdu od podstaw dostosowanej do napędu elektrycznego, Hyundai wygospodarował rekordowo duży, 3-metrowy rozstaw osi gwarantujący przestronną kabinę dla pasażerów obu rzędów siedzeń. Platforma E-GMP została wzmocniona w specjalny sposób, aby podczas kolizji chronić wnętrze kabiny pasażerskiej. Ponadto, dzięki zastosowaniu nowej platformy, Hyundai miał możliwość wprowadzenia całkowicie płaskiej podłogi do wnętrza IONIQ5 z możliwością wdrożenia ruchomej konsoli środkowej.
Pod kątem stylistycznym pojazd przyjął charakterystyczne, kanciaste proporcje w stylu retro nawiązujące do pierwszego modelu Hyundaia, Pony z 1974 roku. Stylistykę pojazdu wyróżnia wąski pas przedniego oraz tylnego oświetlenia wykonanego w technologii LED, z krótkim przodem i nisko położonym środkiem ciężkości. Charakterystycznym rozwiązaniem w stylizacji Ioniqa 5 są też parametryczne piksele, które zastosowano m.in. w lampach tylnych oraz wskaźniku naładowania obok gniazdka.