Historia Bajerscy (niem. von Beyersee) to zamożny niemiecko–polski ród szlachecki. Posiadali własny herb. Byli rycerzami pochodzącymi z okolic jeziora Beyersee, znajdującego się w pobliżu miasta AmorbachElfride Kurz, Amorbach in alten Ansichten, Zaltbommel: 1997, s. 7., w Dolnej Frankonii, w Bawarii, niemieckim kraju związkowym. Rodzina ta w średniowieczu otrzymała od Zakonu krzyżackiego, Komturii Człuchowskiej i Starogrodzkiej, znaczne majątki na Pomorzu. Otrzymali między innymi wieś, którą nazwali Beyersee (przywołując nazwę ich wcześniejszego gniazda w Bawarii)Sławomir Zonenberg: Geneza i dzieje „wsi kosznajderskich” do końca wojny trzynastoletniej. Bydgoszcz: 2012, s. 1.Jolanta Maćkiewicz, Bogusław Kreja: W świecie słów i znaczeń. Gdańsk: 2001, s. 190.. Z Bawarii do ziemi chełmińskiej Bajerscy (niem. von Beyersee) dotarli przez Śląsk. W XV i XVI w., przekształcenia ich nazwiska (patrz sekcja: Etymologia nazwiska) podążały za stopniowymi zmianami nazwy miejscowej Beyersee na spolszczone BajerzeStanisław Kujot: Dzieje Prus Królewskich. Cz. 2. Pomorze i Ziemia Chełmińska: 1309–1380. Roczniki TNT. Toruń: 1922–1924, s. 22.Kazimierz Lucyan Ignacy Römer: Beiträge zur Beantwortung der Frage nach der Nationalität des Nicolaus Copernicus. Breslau: 1872, s. 63.Krzysztof Mikulski: Urzędnicy Prus Królewskich XV-XVIII wieku: Spisy.