Przez pewien czas pełnił funkcję duszpasterza akademickiego w Warszawie. Obecnie przebywa w klasztorze salezjańskim w Lądzie.

Kontrowersje Zarzuty o niezgodność nauczania z doktryną katolicką Działalność i nauczanie ks. Dominika Chmielewskiego stały się przedmiotem krytyki w środowiskach teologów katolickich. Charakterystyczne dla jego nauczania koncepcje i twierdzenia są uznawane przez polskich filozofów i teologów za niezgodne z doktryną katolicką. Wśród błędów doktrynalnych ks. Dominika Chmielewskiego wymienia się m.in.: zbieranie „grona wybranych”, demonizację rzeczywistości, przecenianie mocy różańca – kosztem sakramentów, traktowanie prywatnych wizji jak źródeł teologicznych, maksymalistyczną mariologię, w tym przypisywanie Maryi tytułów „zbawicielki” i „małżonki Boga”, pogląd o obecności w postaciach eucharystycznych ciała i krwi Maryi, przedstawianie Maryi nie jako figury „matki”, ale „dziewczyny”, z którą można „randkować”.

W listopadzie 2021 Komisja Duszpasterska KEP przekazała Konferencji Episkopatu Polski krytyczną opinię teologiczną – ze wskazaniem, aby inspektor Inspektorii Pilskiej Towarzystwa Salezjańskiego przekazał ks. Dominikowi Chmielewskiemu treść ekspertyzy oraz wezwał go do zweryfikowania swojego nauczania i dopracowania statutu Wojowników Maryi.