Kalendarium zawodów 23px Kalendarz MŚ w kolarstwie szosowym 2021 Konkurencja (dystans) Data 18.09 19.09 20.09 21.09 22.09 23.09 24.09 25.09 26.09 Ceremonia otwarcia11:00 Mężczyźni ElitaWyścig ze startu wspólnego (268,3 km) 10:25–17:00Jazda indywidualna na czas (43,3 km) 14:30–16:55 Orlicy (do lat 23)Wyścig ze startu wspólnego (161,1 km) 13:25–17:40 Jazda indywidualna na czas (30,3 km) 10:40–12:50 JuniorzyWyścig ze startu wspólnego (121,8 km) 8:15–11:15 Jazda indywidualna na czas (22,3 km) 14:55–17:05 Kobiety ElitaWyścig ze startu wspólnego (157,7 km) 12:20–16:45 Jazda indywidualna na czas (30,3 km) 14:40–16:40 JuniorkiWyścig ze startu wspólnego (75,2 km) 8:15–10:15 Jazda indywidualna na czas (19,4 km) 10:30–12:20 Zespół mieszanyJazda drużynowa na czas (44,5 km) 14:00–16:45 Ceremonia zamknięcia 17:30

Lista uczestniczących reprezentacji W mistrzostwach świata w kolarstwie szosowym brało udział 907 osób (294 kobiety i 613 mężczyzn) z 75 reprezentacji. Najliczniejsze reprezentacje wystawiły: Francja (38 osób), gospodarz mistrzostw Belgia (36), Holandia i Włochy (35). Zgodnie z ustaleniami Komitetu Zarządzającego UCI obowiązywał specjalny system kwalifikacji.