Wieś szlachecka, założona przez szlachtę mazurską, która otrzymała tu nadanie ziemskie od króla.
W 1827 roku w 43 domach mieszkało 223 mieszkańców, a przeszło 50 lat później, też w 43 domach, mieszkało już 322 mieszkańców, gospodarujących na 1022 morgach gruntu. Folwark Gołaszyn w 1890 roku miał obszar 179 mórg i 21 prętów.
W 1920 roku w 62 domach (26 domów podwójnych, 1 kryty blachą, 1 gontem, pozostałe kryte słomą) mieszkało 456 mieszkańców (81 rodzin, w tym 2 żydowskie)Jan Cegiełko (1996), Fakty i wydarzenia wsi Gołaszyn z lat 1918-1944, dostępne w archiwum rodziny Cegiełko.
Położenie miejscowości przy głównym szlaku drogowym Łuków–Siedlce spowodowało duże zniszczenia w okresie II wojny światowej.
W latach 1954–1961 wieś należała i była siedzibą władz gromady Gołaszyn, po jej zniesieniu leżała w gromadzie Łuków. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do ówczesnego województwa siedleckiego.