Odznaka harcerska „Za Zasługę” – harcerska odznaka honorowa.
Odznaka honorowa „Za Zasługę” wprowadzona została na terenie Królestwa Polskiego w maju 1916 i miała formę ażurowego medalu o średnicy 25 mm, zawieszonego na białej, trójkątnej wstążce. Po połączenia wszystkich organizacji harcerskich Odznakę „Za Zasługę” zmodyfikowano, nadając jej kształt eliptycznego medalu z lilijką otoczoną wieńcem laurowo-dębowym na awersie i napisem: za ZASŁUGĘ na rewersie o wymiarach 30x25mm, zawieszoną na trójkątnej wstążce w kolorze białym. Reprodukowany egzemplarz jest współczesną repliką.
Odznakę „Za Zasługi” nadawano członkom ZHP oraz osobom spoza harcerstwa za niezwykle dobre spełnienie obowiązku w chwili krytycznej lub za zasługi wybitne dla ruchu harcerskiego. Odznakę nadawał Przewodniczący ZHP na wniosek Rady Odznaki „Za Zasługi”, wybieranej co trzy lata w składzie pięciu osób.
Rozkazem Naczelnictwa ZHP L.13 z dnia 25 maja 1926 podano do wiadomości uchwałę VI Zjazdu Walnego ZHP, znoszącą wszelkie odznaki honorowe, uważając za niesłuszne odznaczanie pracy instruktorskiej.
Decyzją Zjazdu Walnego ZHP z kwietnia 1933 przywrócono odznakę honorową „Za Zasługę” dla członków współdziałających i osób spoza ZHP zasłużonych dla Związku.