Długość pojazdu wynosi 7,48 m, szerokość 3,38 m, a wysokość 2,65 m. mały|240x240px|Puma z systemem rakietowego rozminowywania Carpet
Załogę Pumy stanowią trzy osoby, a w przedziale desantowym pojazdu jest miejsce dla pięciu saperów.
Opancerzenie Pumy opiera się na dodatkowym, modułowym opancerzeniu pasywnym, które mocowane jest na kadłubie przednim i bocznym oraz specjalnych ekranach przeciwkumulacyjnych ochraniających gąsienice. Dzięki temu uszkodzone elementy mogą być w łatwy sposób wymienione. Dodatkową ochronę stanowią panele Togi oraz panele siatek przeciw granatnikom przeciwpancernym. Wzmocniono również pancerz przy stanowisku kierowcy.
Pierwsze pojazdy wyposażone były w silnik Diesla General Dynamics AVDS-1790-2A o mocy 750 KM. Były to jednostki napędowe Szotów. W celu zwiększenia mocy pojazdu późniejsze egzemplarze wyposażano w silnik z Merkawy Mk 1 – General Dynamics AVDS-1790-6A o mocy 900 KM. Pozwala on na osiągnięcie maksymalnej prędkości 45 km/h przy masie 50 ton. Wymieniono także zawieszenie i gąsienice, również na te z Merkawy Mk 1.