sensor taktylny) umożliwia operatorowi dotykanie, odczuwanie i manipulowanie obiektami w środowisku rzeczywistym i wirtualnym oraz kontrolowanie operacji, domena sterowania - złożona jest z teleoperatora (sterowanego robota) bezpośrednio kontrolowanego przez domenę główną za pomocą sygnałów sterujących, przy czym teleoperator steruje obiektami w odległym środowisku, a energia jest wymieniana między domeną główną a domeną sterowania za pośrednictwem sygnałów sterujących i sprzężenia zwrotnego, zamykając tym samym globalną pętlę sterowania, domena sieciowa - jest nośnikiem dwustronnej komunikacji między domeną główną a domeną sterowania, kinestetycznie łącząc człowieka ze zdalnym środowiskiem, i w idealnym przypadku operator powinien być całkowicie "zespolony" ze zdalnym środowiskiem. Przypisy
Bibliografia
Kategoria:Internet