Historia i trasa Historia rajdu sięga roku 1977, kiedy Francuz Thierry Sabine zgubił się na pustyni w Libii podczas rajdu Abidżan-Nicea. Urzeczony pustynią uznał, że miejsce to jest idealne do rozgrywania rajdów. Pierwotnie trasa rajdu wiodła z Paryża we Francji do Dakaru w Senegalu z przeprawą promową przez Morze Śródziemne, jednak ze względu na różne czynniki, w tym zawirowania polityczne, rajd zmieniał lokalizację zarówno startu, jak i mety. Ostatni raz rajd Paryż – Dakar odbył się w 2001 r. Kolejnymi edycjami były rajdy: Rok Trasa DystansOdcinki specjalneLiczba startującychDotarło do metyUwagi1979 Paryż – Dakar10 000 km3 168 km182 pojazdy74 pojazdyTrasa wiodła przez Algierię, Niger, Mali i Burkina Faso.1980 Paryż – Algier – Dakar10 000 km4 059 km216 pojazdów81 pojazdówRajd trwał od 1 do 23 stycznia 1980.1981 Paryż – Algier – Dakar6 263 km3 357 km291 pojazdów91 pojazdówRajd otrzymał certyfikat FIA.1982 Paryż – Algier – Dakar10 000 km5 963 km385 pojazdów127 pojazdów1983 Paryż – Algier – Dakar12 000 km5 210 km385 pojazdów123 pojazdy1984 Paryż – Algier – Dakar12 000 km5 882 km427 pojazdów148 pojazdów1985 Paryż – Algier – Dakar14 000 km7 470 km552 pojazdy146 pojazdów1986 Paryż – Algier – Dakar15 000 km7 731 km486 pojazdów100 pojazdówW katastrofie helikoptera zginął Thierry Sabine – główny pomysłodawca i organizator rajdu.1987