M142 może być transportowany w ładowni samolotu transportowego C-130 Hercules.
Załoga składa się z 3 żołnierzy – kierowcy, operatora uzbrojenia i dowódcy. Nowa kabina jest całkowicie zamknięta i opancerzona. Zapewnia ochronę przed ostrzałem z broni ręcznej i odłamkami pocisków artyleryjskich. Wyposażenie elektroniczne oraz system kierowania ogniem jest taki sam jak w przypadku wyrzutni M270. Wyrzutnia jest taka sama jak w wozie M270, jednak zabiera ona o połowę mniejszą liczbę pocisków – maksymalnie do 6 sztuk.
Uzbrojenie M142 HIMARS przewozi pojedynczą wyrzutnię tożsamą z systemem M270 MLRS, jednak wyrzutnia ta jest o połowę mniejsza. Zestaw może używać standardowych niekierowanych pocisków typu MLRS o kalibrze 227 mm, ale także amunicję kierowaną systemu GMLRS o zasięgu od 15 do ponad 70 km. Dodatkowo wyrzutnia obsługiwać może rodzinę pocisków kierowanych MGM-140 ATACMS, które dysponują zasięgiem od 25 do 300 km (zależnie od wersji). M142 jest w stanie używać pocisków rakietowych z subamunicją kasetową. Wykorzystywane pociski+NazwaRok wprowadzeniaZasięg (minimalny/maksymalny)Opis Pociski niekierowaneM26/M26A1/M26A21979/1998/199210–32/45/45Niekierowany pocisk rakietowy kal. 277 mm z głowicą kasetową.M26AT2199310–32 kmNiekierowany pocisk rakietowy kal.