Kabina pasażerska Riviana R1T utrzymana została w minimalistycznym wzornictwie, łączącym materiały z tworzywa sztucznego z akcentami z aluminium i drewna. Deskę rozdzielczą przyozdobiły dwa ekrany: pierwszy o przekątnej 12,3-cala utworzył cyfrowe zegary, z kolei drugi, centralnie umieszczony o przekątnej 15,6 cala posłużył za centrum sterowania m.in. systemem multimedialnym.
Poza przedziałem transportowym wyposażonym w elektrycznie zasuwaną roletę, Rivian R1T wyposażony został dodatkowo także w dwa duże schowki. Pierwszym z nich jest bagażnik przedni, tzw. frunk, mogący pomieścić po podniesieniu maski do 311 litrów bagażu. Ponadto, w przestrzeni pomiędzy oparciami tylnego rzędu siedzeń a przedziałem transportowym umieszczono schowek na długie przedmioty jak np. narty.
Lifting W czerwcu 2024 Rivian R1T przeszedł modernizację, która pod kątem wizualnym przyniosła przemodelowany przedni i tylny zderzak, a także nowe kolory nadwozia, przeprojektowane wzory alufelg i nowy rodzaj baterii - LFP zamiast dotychczasowych, NMC. Rivian wprowadził ponadto ok. 600 modyfikacji w doborze materiałów i montażu komponentów, aby obniżyć koszt produkcji.