Informacje na temat planowanej premiery Elon Musk przedstawił w grudniu 2018 roku, wskazując prawdopodobnie rok 2019.
Na kilka miesięcy przed ostateczną premierą elektrycznego pickupa Tesli, media motoryzacyjne ponownie obiegły liczne wizualizacje i spekulacje. Typowano różne kierunki stylistyczne, w jakich pojazd mógłby zostać wykonany, a także różne nazwy: m.in. Model T, Model B i Model P.
Studyjny model (2019) Oficjalna prezentacja prototypu pierwszego w historii Tesli pickupa z napędem elektrycznym odbyła się 21 listopada 2019 roku podczas specjalnego wydarzenia, w którym udział wziął także Elon Musk. Pojazd, wbrew wcześniejszym spekulacjom, przyjął nazwę nie kontynuującą schematu z poprzednich konstrukcji - Cybertruck. Podczas prezentacji doszło do szeroko nagłośnionego później incydentu - Franz von Holzhausen, główny projektant Tesli Cybertruck, chciał zademonstrować wytrzymałość pancernych szyb bocznych w pojeździe. W tym celu rzucił stalową kulką, która jednak poważnie zniszczyła strukturę szyby drzwi kierowcy. Po powtórzeniu tego na mniejszej, tylnej szybie - ta również uległa zniszczeniu.