Debiutancki CD singel, zatytułowany R, został wydany 12 marca 2021 roku. W ciągu 24 godzin od premiery teledysk do głównego utworu z singla, „On the Ground”, osiągnął 41,6 miliona wyświetleń w serwisie YouTube, pobijając tym samym prawie ośmioletni rekord byłego kolegi z wytwórni Psy’a („Gentleman”). Utwór ten uplasował się 70. pozycji na liście Billboard Hot 100, stając się najwyżej notowaną piosenką koreańskiej solistki w USA. Utwór również zadebiutował na 1. miejscu na listach Global 200 i Global Excl. U.S. jako pierwsza piosenka koreańskiego artysty solowego w historii obu list przebojów. R ustanowił również rekord sprzedaży w pierwszym tygodniu od wydania, dla koreańskiej solistki, z sprzedanymi egzemplarzami. 24 marca Rosé zwyciężyła po raz pierwszy w programie muzycznym jako solistka dzięki piosence „On the Ground”, w programie Show Champion, a następnie wygrała pięć kolejnych nagród.