alt=|mały|300x300px|Od lewej: Falcon 9 v1.0, v1.1, v1.2 "Full Thrust", Falcon 9 Block 5, Falcon Heavy oraz Falcon Heavy Block 5. Pierwsze stopnie rakiet Falcon 9 oraz Falcon Heavy tworzone przez SpaceX są wielokrotnego użytku. Produkcja pierwszego stopnia stanowi około 60% ceny uruchomienia jednej rakiety Falcon 9 (wyprodukowanie trzech takich samych stopni stanowi 80% ceny uruchomienia rakiety Falcon Heavy), co skłoniło SpaceX do opracowania programu poświęconego odzyskiwaniu i ponownemu użyciu tych części pojazdów dla znacznego obniżenia kosztów uruchomienia. Po wielu próbach (niektórych już w 2010 roku) pierwsze kontrolowane lądowanie pierwszego stopnia odbyło się 22 grudnia 2015 roku. Od tego czasu firma SpaceX wylądowała i odzyskała pierwsze stopnie swoich rakiet 126 razy ze 137 prób, licząc zsynchronizowane lądowanie bocznych członów podczas lotu testowego Falcona Heavy oraz misji Arabsat-6A i STP-2. Tylko jeden z trzech środkowych członów Falcona Heavy wylądował w czasie tych misji według planu, ale został poważnie uszkodzony podczas transportu.