Od 2015 Jedną ze zmian organizacyjnych, które miały miejsce po zjeździe hufca w 2015 roku było zawiązanie Międzyhufcowego Zespołu Kadry Kształcącej z Hufcem ZHP Piastów (do zespołu tego niedługo później dołączył Hufiec ZHP Sulejówek. Zawiązano też Zespół Programowy hufca. Hufiec zaczął też pozyskiwać środki pieniężne z budżetu partycypacyjnego. Obecna w nim już wcześniej Komisja Stopni Instruktorskich uzyskała uprawnienia do prowadzenia prób na stopnie podharcmistrzowskie. W roku 2017 powołano namiestnictwa i pierwszych (od wielu lat) namiestników. Wyżej opisane innowacje przyczyniły się do zwiększenia zainteresowania współpracą z hufcem ze strony instruktorów wywodzących się spoza Warszawy (lecz mieszkających lub pracujących w Warszawie). We wrześniu 2023 roku Hufiec świętował 90 lat istnienia harcerstwa w Ursusie.
Bohater hufca
Bohaterem Hufca ZHP Warszawa-Ursus-Włochy jest Mieczysław Bem, popularyzator skautingu na ziemiach Królestwa Polskiego. Działacz niepodległościowy, szykował płocką młodzież do odzyskania niepodległości. Około roku 1914 wstąpił do Polskiej Organizacji Wojskowej, w jej szeregach udzielał pomocy samarytańskiej w szpitalu. Po 1 września 1916 założył w Płocku 1 Drużynę Harcerską im.