W XVII wieku królestwo rozprzestrzeniło się na południowy basen rzeki Kongo i częściowo na dzisiejszy obszar Angoli i Zambii. Największym z satelitów Luby było znajdujące się na południu i na zachodzie państwo Lunda. Jej założycielem, znanym pod tytułem Mwata Yamvo, był szlachcic Luby, który poślubił księżniczkę Lunda. Państwo Lunda rozszerzyło się na zachód w połowie XVIII wieku i narzuciło swoje rządy narodom żyjącym w pobliżu rzeki Kwango.
Największym spośród wszystkich państw Luba-Lunda było Kazembe założone na początku XVIII wieku, kiedy nastąpiła ostatnia duża rozbudowa kompleksu państw Luba-Lunda. Migranci z Lundy przenieśli się na południowy wschód, tworząc stolicę w dolinie rzeki Luapula, na południe od jeziora Mweru (w dzisiejszej Zambii).
Ostatni władca Luby, Kasongo Nyembo, kierował państwem w latach 1891–1917. Królestwo trwało do końca XIX wieku n.e., ale podobnie jak wiele kultur afrykańskich, zostało przytłoczone przybyciem europejskich kolonistów. W 1908 roku weszło w skład Kongo Belgijskiego.