Zamek barokowy (XVII wiek) Po 1608 roku rozpoczęto budowę niewielkiej rezydencji barokowej. Wykorzystując częściowo istniejące gotyckie mury zbudowano trzy prostokątne skrzydła na planie podkowy, zmieniając plan z nieregularnego pięcioboku na trapez. Wjazd prowadził nadal od strony wschodniej przez bramę, po której lewej stronie wznosił się nowy barokowy wieloboczny aneks mieszczący kaplicę. Budowa prowadzona przez starostę Radziejowskiego przypuszczalnie nie została ukończona i wykończono jedynie jej parter. W starej gotyckiej baszcie z dawną bramą mieściło się archiwum. Najwyższe piętro gotyckiej baszty w późniejszym okresie podwyższone o część drewnianą.
Zamek został spalony w czasach Potopu szwedzkiego i przez ponad wiek nie został odbudowany.
Kancelaria starościńska (XVIII wiek) Po 1786 roku starosta Kazimierz Walicki przy wykorzystaniu starych murów odbudował zamek z przeznaczeniem na kancelarię starościńską i archiwum ksiąg grodzkich. centruj|mały|973x973px|Panorama wzgórza zamkowego Władcy mazowieccy w Sochaczewie Leszek Mazowiecki (ok. 1162–1186) Kazimierz II Sprawiedliwy (1138–1194) Konrad Mazowiecki (1187–1247) Siemowit I Mazowiecki (1215–1262) Konrad II Czerski (ok.