Historia thumb|left|Sarkofag Jana Marii Vianney Okolica Ars-sur-Formans, była prawdopodobnie zamieszkana już w czasach starożytnych. Nazwa Ars pojawia się po raz pierwszy w dokumentach z roku 969. Inny dokument z 980 roku świadczy, że już w X wieku istniał tam kościół i była zorganizowana parafia.
W XI wieku Ars była częścią lenna Villars własności rodu d'Ars, a jego rezydencja-zamek znajdowała się obok kościoła. W 1226 roku Jean d'Ars sprzedał ziemię do klasztoru Île Barbe, ale Villars zachowali swoje feudalne rządy. W XIV wieku własność zamku została podzielona pomiędzy władcę Villars a Beaujeu.
Wieś została spalona w 1409 roku w czasie walk między feudałami. Ucierpiała też w wyniku wojen religijnych w następnym stuleciu.
Od 1424 roku Ars należała do Księstwa Dombes. W 1592 roku ziemie Ars stały się własnością feudalnej rodziny Garets. W 1772 roku księstwo Dombes włączono do Francji.
W 1790 r. Ars była gminą departamentu Ain należącym do kantonu Trévoux, a następnie związana z Reyrieux w 1985 r.