Każda z nich wyróżnia się własnymi regulacjami sportowymi i technicznymi.

Formuły wyścigowe

thumb|200px|Wyścig Formuły 1

Do Formuł wyścigowych zalicza się różne serie wyścigowe charakteryzujące się głównie jednomiejscowymi samochodami o otwartym nadwoziu. Najbardziej znaną jest Formuła 1. Już przed II wojną światową organizowano wyścigi Grand Prix, w ramach których prowadzono również Mistrzostwa Europy AIACR (1931-1932, 1935-1939) oraz Mistrzostwa Świata Konstruktorów (1925-1927). W Ameryce Północnej najwyższą formułą jest IndyCar Series, a wcześniej Champ Car. Istnieje wiele formuł narodowych opierających się na przepisach FIA dla Formuły 3 i Formuły 4.

Inne formuły wyścigowe określa się mianem Formuł Marki, w których wykorzystywany jest tylko jeden typ pojazdu określony przez producenta. Najczęściej nazwy takich formuły pochodzą do nazwy producenta (Formuła Renault, Formuła BMW, Formuła Ford itd.).

Wyścigi samochodów turystycznych thumb|200px|Wyścig WTCC