W ciągu 2004 roku prowadzono próby dwóch ulepszonych prototypów PL-1 i PL-2, których wyniki zatwierdzono 18 listopada 2004 roku, uznając, że konstrukcja spełnia wymagania wojska, z zaleceniem nielicznych poprawek.
Decyzją szefa Sztabu Generalnego WP z 31 grudnia 2004 przyjęto transporter do uzbrojenia. Pierwsze transportery Rosomak, wykonane w 2004 roku, zostały przekazane wojsku 8 stycznia 2005 (trzy w wersji bojowej z wieżą Hitfist-30P i 6 bazowych bez uzbrojenia). Oprócz tych, w 2005 roku dostarczono wojsku 82 Rosomaki, w tym 42 podwozia bazowe, a w 2006 roku 39 (same podwozia bazowe). Wzorcem stał się egzemplarz nr 41, na którym wprowadzono drobne poprawki wymagane przez wojsko, który latem 2005 roku przeszedł badania zdawczo-odbiorcze. Ostatecznie, na podstawie pierwszej umowy armia otrzymała łącznie 570 wozów, w tym 359 w wersji bojowej.