Robert Fripp współpracował ponadto m.in. z takimi muzykami i zespołami jak: Brian Eno, Trey Gunn, Theo Travis, Toyah Willcox, David Bowie, Keith Tippett, Van der Graaf Generator, Peter Gabriel, Blondie, Talking Heads, David Sylvian, The Future Sound of London, John Paul Jones, The Stranglers oraz Porcupine Tree. W roku 2003 Robert Fripp został sklasyfikowany na 42. miejscu listy 100 najlepszych gitarzystów wszech czasów magazynu Rolling Stone. Z kolei w 2004 roku muzyk został sklasyfikowany na 75. miejscu listy 100 najlepszych gitarzystów heavymetalowych wszech czasów magazynu Guitar World.
W 1986 roku ożenił się z brytyjską wokalistką Toyah Willcox. Charakterystyczną cechą występów scenicznych Frippa jest gra na siedząco. Pomimo iż jest leworęczny, gra na gitarach dla osób praworęcznych.