Od 2013 jest związana z Bogdanem Tłomińskim, kapitanem żeglugi wielkiej. mały|Dudziak na Festiwalu „Łódź Czterech Kultur” (2012) W 2008 zdiagnozowano u niej złośliwego raka piersi. Przeszła mastektomię, wskutek której usunięto jej lewą pierś. Nie miała nawrotów choroby.
Ma domy m.in. w Nowym Jorku (na Manhattanie), Szwecji i Warszawie.
Oprócz polskiego, ma również obywatelstwo amerykańskie.
Wraz z Bogdanem Tłomińskim mieszka w małej wsi, blisko Podlasia. Posiadają tam dom z bali.
Styl muzyczny i wizerunek mały|Dudziak (2010) W twórczości Urszuli Dudziak przeważa muzyka jazzowa. Dysponuje szeroką skalą głosu. Od 1971 śpiewa w większości wykorzystując elektroniczne przetworniki głosu.
Wielokrotnie była opisywana jako kobieta żywiołowa i energetyczna; posiadająca dużo optymizmu i radości.
Dyskografia Albumy studyjne Urbaniak’s Orchestra – Urbaniak’s Orchestra (1968, Atlas Records) Michał Urbaniak, Tomasz Stańko, Attila Zoller, Urszula Dudziak – We’ll Remember Komeda (1973, MPS Records) Michał Urbaniak Constellation – In Concert (1973, Polskie Nagrania Muza) Urszula Dudziak – Newborn Light (1974, Columbia Records) Urszula Dudziak – Urszula (1975, Arista Records) Urszula Dudziak – Midnight Rain (1977, Arista Records) Michal Urbaniak’s Fusion Feat.