Dopiero w 1389, po śmierci Wilhelma, Albrecht został hrabią Holandii, Zelandii I Hainaut.
Małżeństwo Małgorzaty brzeskiej i Albrechta Wittelsbacha doczekało się siedmiorga dzieci (trzech synów i czterech córek) – byli to: Katarzyna (1360?-1402), żona Wilhelma VII (III), hrabiego Geldrii i Jűlichu. Joanna (1362-1386), od 1370 żona Wacława IV Luksemburczyka, króla Czech i Niemiec od 1378 Małgorzata (1363-1423) od 1385 żona księcia Burgundii Jana Bez Trwogi (zamordowanego w 1419), Wilhelm VI (II) (1365-1417), hrabia Holandii, Zelandii i Hainaut Albrecht II (1369-1397), dziedzic ojcowskiego księstwa Bayern-Straubing, Jan III (1374-1425), w latach 1390–1417 biskup Lűttich, następnie hrabia Holandii, żonaty z Elżbietą, córką Jana Luksemburczyka ze Zgorzelca. Joanna Zofia (1377-1410), od 1395 żona arcyksięcia austriackiego Albrechta IV Habsburga.
Małgorzata brzeska zmarła 26 lutego 1386 w Hadze i spoczęła w tamtejszej kaplicy dworskiej. W latach 1387–1389 mąż ufundował nagrobek z całopostaciowym przedstawieniem zmarłej, który jednak nie zachował się do dziś.