można opisać je całkowalnymi równaniami różniczkowymi: jednostronne – więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków dwustronne – więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków nieholonomiczne (kinematyczne niecałkowalne) – ograniczają zarówno położenie, jak i prędkość punktu (układu); nie da się ich opisać całkowalnymi równaniami różniczkowymi: jednostronne – więzy w postaci dwustronne – więzy w postaci katastatyczne – więzy, dla których wielkość znika tożsamościowo: skleronomiczne (stacjonarne) nie zależą jawnie od czasu: jednostronne – więzy w postaci dwustronne – więzy w postaci reonomiczne (niestacjonarne) – zależą jawnie od czasu akatastatyczne – więzy, dla których wielkość nie znika tożsamościowo.
Więzy holonomiczne a) Pojedynczy punkt materialny podlega więzom holonomicznym (geometrycznym), jeżeli zmuszony jest poruszać się po krzywej lub powierzchni (niekoniecznie płaskiej). Takie więzy to więzy dwustronne.