Obsada Isabela Moner – Dora Madelyn Miranda – młoda Dora Eugenio Derbez – Alejandro Gutierrez Michael Peña – Cole, tata Dory Eva Longoria – Elena, mama Dory Jeff Wahlberg – Diego, kuzyn Dory Malachi Barton – młody Diego Nicholas Coombe – Randy Madeleine Madden – Sammy Temuera Morrison – Powell Adriana Barraza – Abuelita Valerie Pia Miller – Mami, ciocia Dory Q’orianka Kilcher – Kawillaka, księżniczka Inków Isela Vega – starsza pani Danny Trejo – Małpa Butek (głos) Benicio del Toro – Lis Rabuś (głos) Marc Weiner – Mapa (głos) Sasha Toro – Plecak (głos) Dee Bradley Baker – głosy zwierząt

Wersja polska Magdalena Wasylik – Dora Małgorzata Kozłowska – Sammy Krzysztof Dracz – Alejandro Jan Cięciara – Diego Maciej Falana – Randy Magdalena Schejbal – Elena, mama Dory Krzysztof Cybiński – Cole, tata Dory Szymon Kuśmider – Rabuś Jakub Wieczorek – Powell Anna Apostolakis-Gluzińska – Abuelita Valerie Katarzyna Mogielnicka – mała Dora Karol Kwiatkowski – mały Diego Marcin Stec – Viper Paulina Sacharczuk – Sabrina Julia Łukowiak – Christina Piotr Bąk – ochroniarz Joanna