Planowano również uwzględnienie propozycji średnich lądowników, zdolnych do transportu od 500 do 1000 kilogramów ładunku, dla misji realizowanych po 2021 roku.
W listopadzie 2018 roku NASA ogłosiła listę dziewięciu firm zakwalifikowanych do ubiegania się o kontrakty z programu Commercial Lunar Payload Services. Dnia 31 maja 2019 roku trzy z nich: Astrobotic Technology, Intuitive Machines oraz OrbitBeyond, otrzymały kontrakty na realizację lądowników księżycowych. 29 lipca 2019 roku NASA poinformowała o przyjęciu wniosku OrbitBeyond o zwolnienie z zobowiązań kontraktowych, wskazując na „wewnętrzne trudności korporacyjne” firmy.
Pierwszych dwanaście ładunków użytecznych i eksperymentów opracowanych przez ośrodki NASA ogłoszono 21 lutego 2019 roku. Kolejnych dwanaście ładunków, pochodzących z uniwersytetów i prywatnego przemysłu kosmicznego, wybrano 1 lipca 2019 roku; siedem z nich stanowiły eksperymenty naukowe, a pięć demonstratory technologii.
Program Lunar Surface Instrument and Technology Payloads w 2019 roku zbierał propozycje ładunków użytecznych niewymagających istotnego dalszego rozwoju.