Działalność naukowa Początkowo, do końca lat 80. Andrzej Jakubiak skupiał się na wykrywaniu sygnałów na tle zakłóceń biernych i ich modelowaniu oraz klasyfikacji. Wraz z kierowanym zespołem współpracował z Przemysłowym Instytutem Telekomunikacji. W kolejnej dekadzie tematem jego badań było modelowanie zakłóceń biernych. Pracował m.in. nad algorytmami ich symulacji. W późniejszym czasie zajął się projektowaniem i testowaniem oryginalnych struktur klasyfikatorów zakłóceń.
Jakubiak w 2013 stworzył monografię pt. Probabilistyczne metody detekcji sygnałów na tle zakłóceń. Jest autorem i współautorem kilkudziesięciu publikacji naukowych. Publikował swoje prace w czasopismach, takich jak „IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems”, „Electronics Letter”, „Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji”.
Nagrody i odznaczenia Złoty Krzyż Zasługi Medal Komisji Edukacji Narodowej Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Świętego Stanisława (prywatny, nadany przez Wielką Narodową Kapitułę Orderu Świętego Stanisława w Polsce, 2015) Medal Politechniki Warszawskiej (2012) Medal Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina Ponadto wielokrotne wyróżnienia od rektora Politechniki Warszawskiej oraz społeczności studentów.
Życie prywatne Jest żonaty i ma dwoje dzieci.