Od 2003 był prezesem Środowiska Żołnierzy Batalionów AK „Gustawa” i „Harnasia” Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej, był także członkiem zarządu ŚZŻAK. Należał do Związku Powstańców Warszawy. W 2018 był jednym z bohaterów organizowanej przez Ministerstwo Obrony Narodowej kampanii „Rycerze Biało-Czerwonej”. Z okazji 90. urodzin prof. Majkowskiego w 2018 spotkał się z nim premier RP Mateusz Morawiecki. W czerwcu 2019 został uhonorowany tytułem Honorowego Obywatela m.st. Warszawa oraz wszedł w skład Rady do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych. Zmarł w lipcu 2019. Pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera G, rząd tuje, grób 11)

Wybrane odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Walecznych Krzyż Armii Krajowej Warszawski Krzyż Powstańczy Krzyż z Mieczami Orderu Krzyża Niepodległości za wybitne zasługi poniesione z niezwykłym poświęceniem w walce o suwerenność i niepodległość Państwa Polskiego (2015).

Przypisy