Już w 2008 r. pierwszy prototyp BMD-4M zaprezentowano przedstawicielom Ministerstwa Obrony Federacji Rosyjskiej. W porównaniu do poprzednika (BMD-4) otrzymał on całkowicie nowy kadłub wykonany ze stopów aluminium, układ jezdny, zawieszenia oraz zespół napędowy. Jednocześnie prace badawczo-rozwojowe, jak i sam prototyp posłużyły zakładom Kurganmaszzawod w rozwoju opartego o konstrukcję BMD-4M gąsienicowego transportera opancerzonego nowej generacji przeznaczonego dla WDW, mianowicie BTR-MDM Rakuszka-M (Obiekt 955M).
Pierwotnie w ramach tzw. rządowego programu zbrojeń na lata 2011–2020 (ros. Государственная программа вооружений на 2011–2020 годы) zakładano zamówienie 1700 nowych BMD-4M, jednak Sztab Generalny Sił Zbrojnych Federacji Rosyjskiej i MO FR w jego ostatecznej wersji zrezygnowały z tych planów. Decyzja była argumentowana niedostatecznym poziomem ochrony balistycznej oraz przeciwminowej dla obsługi i przewożonego desantu. Mimo braku akceptacji wozu ze strony SZ FR, kontynuowano prace nad unowocześnieniem pojazdu.