Występ Rosalíi z utworem „Juro Que” na 62. ceremonii wręczenia nagród Grammy był pierwszym przypadkiem w historii, gdy hiszpańska artystka wystąpiła na tej gali. Stała się także pierwszą osobą śpiewającą po hiszpańsku nominowaną w kategorii Najlepszy nowy artysta. Podczas lockdownu wydała utwór „Dolerme”, a w maju „TKN” – drugą współpracę z Travisem Scottem. Piosenka ta stała się jej pierwszym utworem na liście Billboard Hot 100 (debiut na 66. miejscu) oraz szóstym numerem jeden w jej ojczyźnie. Utwór stał się hitem na TikToku, a teledysk w reżyserii Nicolása Méndeza zdobył nagrodę Latin Grammy dla najlepszego krótkometrażowego wideo muzycznego. Otrzymał on również nominację za najlepszą reżyserię na Berlin Music Video Awards. 22 czerwca Arca i Rosalía wydały długo oczekiwaną kolaborację „KLK”, która znalazła się na albumie KiCk i.
2020–2023: Kolaboracje i Motomami Sesje nagraniowe do trzeciego albumu studyjnego Rosalíi rozpoczęły się już w 2019 roku. Z powodu pandemii COVID-19 artystka przeniosła się do Miami, gdzie kontynuowała pracę nad płytą, udzielając się jednocześnie wokalnie w wielu innych utworach. 4 września 2020 roku ukazał się remiks utworu „Relación” Secha, w którym wystąpili także Daddy Yankee, i J Balvin;