Niski budynek muzeum, który przeznaczony jest na ekspozycję stałą, podzielony został na siedem oddzielnych tematycznie obszarów wystawowych, na które składa się:
obszar wzornictwa obszar przedsiębiorstwa, obszar motocykli, obszar technologii, obszar sportów motorowych, obszar marki, obszar rozwoju poszczególnych serii modelowych.
Około 1000-metrowa trasa zwiedzania prowadzi centralną rampą przez 25 wystaw, które ulokowano w poszczególnych obszarach tematycznych.
Natomiast w okrągłym budynku trasa zwiedzania biegnie spiralną rampą z dołu do góry. Przy rampie ulokowano platformy wystawowe umieszczone na czterech poziomach, gdzie prezentowane są eksponaty w ramach ekspozycji czasowych. W budynku znajduje się mała sala kinowa, a zaprezentowane interaktywne eksponaty ułatwiają zapoznanie się z użytą przy produkcji technologią. Następnie zwiedzający wracają na parter budynku, centralnie umieszczonymi schodami ruchomymi. Zaprezentowana forma ekspozycji, także hol budynku i spiralna trasa zwiedzania prowadząca ku górze, inspirowane są nowoczesnym muzeum sztuki współczesnej Muzeum Guggenheima (ang. Solomon R. Guggenheim Museum) znajdującym się w Nowym Jorku, które zaprojektował architekt Frank Lloyd Wright. Na płaskim dachu budynku umieszczono także wielkoformatowe logo BMW.