Proces tworzenia postaci Imię Nazwisko Zoro inspirowane jest japońską wymową nazwiska francuskiego pirata François l'Olonnais. W kilku zachodnich tłumaczeniach, jego imię zmienione zostało na Zolo, aby uniknąć problemów związanych z prawami autorskimi do postaci Zorro, a także by uniknąć mylenia go przez widzów z tym znanym fikcyjnym szermierzem.
Wygląd Zoro najczęściej nosi zwykłą białą koszulkę (choć od czasu do czasu zamienia ją na inne), czarne spodnie, oraz jasnozielone haramaki, którego używa do noszenia swoich mieczy. Zoro posiada również czarną bandanę, którą nosi owiniętą wokół swojego lewego bicepsa, i którą zakłada na głowę tylko gdy bierze udział w szczególnie trudnej walce. Jego tors pokryty jest wieloma bliznami zdobytymi podczas niezliczonych walk, które w większości stoczył po dołączeniu do załogi Słomkowych Kapeluszy (tak jak ta, którą zdobył w walce z jednym z Siedmiu Królewskich Wojowników Mórz, Dracule Mihawkiem). Nosi trzy złote kolczyki w lewym uchu, które są nawiązaniem do jego stylu trzech mieczy. W pewnym momencie na lewym oku Zoro pojawia się blizna (możliwe, że je stracił) oraz zamienia swoją koszulkę na długi zielony płaszcz, podobny do tych, które noszą samurajowie. Może on go rozpiąć na wysokości klatki piersiowej, i robi to głównie kiedy walczy (np.