Prawdziwa historia czterech pancernych, s. 366.. Czołg Zielińskiego, jako ostatni sprawny z kompanii, osiągnął brzeg Łaby 5 maja 1945 kończąc szlak bojowy.
Po wojnie Stanisław Zieliński pozostał w wojsku. Ze względu na swoją walkę w szeregach Obrony Narodowej został wydalony z kursu oficerskiego. Ostatecznie otrzymał stopień kapitana, jednak w 1956 został zdegradowany do stopnia szeregowca za zakazanie podkomendnym otwarcia ognia w czasie strajków poznańskich (dowodził kompanią pancerną) i zablokowanie przejazdu. Ostatecznie stopień został mu zwrócony ze względu na zasługi w czasie wojny. .
W 1964 z inicjatywy płk Janusza Przymanowskiego w Studziankach Pancernych zbudowano Mauzoleum uczestników bitwy. Na cokole pomnika został postawiony otrzymany od Armii Radzieckiej czołg T-34 z działem kal. 76 i wieżą późnego okresu produkcji. Pomalowano go w barwy czołgu 217, w którym służył Zieliński.
Płk Stanisław Zieliński zmarł w Opolu, gdzie zamieszkał po wojnie. Był on jednym z pierwowzorów Janka Kosa z powieści i serialu telewizyjnego pt. Czterej pancerni i pies, który tak jak on był strzelcem-radiooperatorem, a po wyjściu ze szpitala został dowódcą czołguKacper Śledziński, Tankiści.