W 2016 na prawym fotelu Łukasza pojawił się doświadczony Przemysław Mazur. Do jego rąk trafiły aż dwie nowe rajdówki – Opel Adam R2 przeznaczony do startów w ERC Junior oraz Citroen DS3 R3T Max w JWRC. W pierwszej rundzie Mistrzostw Europy Juniorów załoga Pieniążek/Mazur niespodziewanie pokonała znacznie bardziej doświadczone załogi i wygrała Circuit of Ireland. Kolejnym sukcesem było podium w Rajdzie Barum. Równa forma dała Łukaszowi Pieniążkowi 3. miejsce w ERC Junior na koniec sezonu 2016. W tym samym roku częstochowianin zadebiutował także w Rajdowych Mistrzostwach Świata, w których wystartował w dwóch rundach w Portugalii oraz w Polsce. Na Mazurach jako pierwszy Polak w historii wygrał odcinek specjalny w JWRC. Mistrzostwa Świata były kolejnym celem Łukasza.
W 2017 roku polski kierowca został członkiem TRT Peugeot World Rally Team i rozpoczął występy w WRC 2. Do dyspozycji otrzymał czteronapędowego Peugeota 208 T16 R5. Zespół jako jedyny w stawce WRC otrzymał wsparcie Peugeot Sport. Do tego czasu najlepszym wynikiem załogi Pieniążek/Mazur było 5. miejsce w Rajdzie Portugalii. Byli oni najwyżej sklasyfikowaną polską załogą w WRC 2.