thumb|350px|Rzymscy legioniści na płaskorzeźbie Kolumny Trajana (113 r. n.e.) Armia rzymska () – siły zbrojne starożytnego Rzymu, obejmujące wojska lądowe (legiony) oraz flotę wojenną (classis).
Struktura i organizacja armii podlegały licznym reformom na przestrzeni wieków. Ostatnią zwycięską bitwą wojsk rzymskich była bitwa na Polach Katalaunijskich w 451 roku. Armia rzymska przestała istnieć wraz z upadkiem Cesarstwa Zachodniorzymskiego w 476 roku n.e.
Legenda powstania Zgodnie z jedną z legend związanych z początkiem Rzymu, Romulus, założyciel miasta, zaginął bez śladu w 716 r. p.n.e. Podejrzewano, że został zamordowany. Wówczas jeden z wybitnych obywateli miał przemówić do zgromadzonego tłumu, twierdząc: „Romulus zstąpił tego ranka z niebios, ukazał mi się i rzekł: «Idź i powiedz Rzymianom, że z woli bogów Rzym będzie stolicą świata. Powiedz im, by przekazali swym dzieciom, że żadna siła nie oprze się potędze rzymskiego oręża. Niech uczą się być żołnierzami»”. Następnie – jak relacjonuje Liwiusz (I, 16) – Romulus miał powrócić do nieba.