Geologia – geomorfologia Szczyt ma skalisty charakter, zdecydowanie odmienny od obłego wierzchołka i łagodnych, halnych grzbietów masywu Krížnej. Wiąże się to z tym, że w odróżnieniu od niej jest on zbudowany z wapieni i dolomitów środkowego triasu i stanowi rodzaj ostańca wypreparowanego z płaszczowiny choczańskiej. Skalny balkon, oglądany ze wspomnianych dolin, sprawia wrażenie, jakby był wierzchołkiem góry. Jego krawędź leży jednak ok. 50 m poniżej właściwego szczytu, który znajduje się ok. 300 m dalej na pn.-zach. Stanowi go niewielka płasienka w skalistym, dość wąskim i zalesionym grzbiecie.
Przyroda i jej ochrona Poza wąskim pasem skał tworzących balkon praktycznie cały masyw Majerovej skaly jest pokryty lasami, w których gatunkiem dominującym jest buk. Cenne z przyrodniczego punktu widzenia są niewielkie łączki podszczytowe oraz trawiaste zespoły naskalne. Łąki pokrywające grzbiet biegnący od szczytu Majerovej skaly ku Krížnej pokrywają się na przełomie maja i czerwca wielkimi łanami kwitnącego zawilca narcyzowego.
Majerova skala leży w granicach Parku Narodowego Wielka Fatra. Jej partie podszczytowe są dodatkowo chronione jako pomnik przyrody Majerova skala.