Podróżnicy wyruszali specjalnie przystosowanym przez Centralne Warsztaty Samochodowe Fordem T. Sama wyprawa dzięki pomocy rządowej (m.in. MSW i MSZ) i pozarządowej (wsparcia wyprawie udzieliły m.in. organizacje takie jak Związek Harcerstwa Polskiego, Polskie Towarzystwo Gimnastyczne „Sokół”, Automobilklub Polski, Polski Komitet Olimpijski i Polskie Zjednoczenie Gospodarcze), z prywatnego przedsięwzięcia przekształciła się w „Ekspedycję Harcerzy Polskich Fordem Naokoło Świata”. Jej uczestnicy dostali naszywki na kurtki w języku angielskim „Polish Scouts Round of the World”. Wśród bagaży grupa miała dwa karabiny, cztery rewolwery, namiot, radio z anteną przenośną, gramofon i aparat kinematograficzny.
mały|Replika Forda T wyprawy Jelińskiego (w Muzeum i Centrum Ruchu Harcerskiego w Krakowie) Dokładna data rozpoczęcia wyprawy nie jest znana, prawdopodobnie podróżnicy wyruszyli w trasę na początku września. 1 września byli w Brześciu nad Bugiem. 9 września byli w Lublinie, 15 września we Lwowie, gdzie wzięli udział w Targach Wschodnich. Następnie odwiedzili Kraków (ok. 17 września), Wieliczkę (21 września), Zakopane (22 września), po czym przez Kraków przejechali na Śląsk (Katowice, Piekary, Cieszyn). Granicę polsko-czechosłowacką przekroczyli na przełomie października i listopada.