Wymogi zgodności historycznej alt=|mały|218x218px|Mirek Miernik-Marcin Leśniewski FIAT 131 Abarth Rally Rajd Nadwiślański HRSMP 2018 alt=|mały|218x218px|Jerzy Skrzypek – Dariusz Pyda FIAT Ritmo Abarth Rajd Nadwiślański HRSMP 2018 Istotą rajdów historycznych określoną w art. 1 Załącznika K do MS jest zapewnienie samochodom historycznym możliwości konkurowania ze sobą w oparciu oryginalne rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne bez wykorzystywania rozwiązań współczesnych. W HRSMP wymagana jest daleko posunięta zgodność z homologacją FIA z okresu startów a zastosowanie współczesnych technologii jest generalnie zakazane, z wyjątkiem modyfikacji ściśle określonych, dopuszczonych przez Regulamin techniczny HRSMP oraz podyktowane nadrzędnymi względami bezpieczeństwa.
W HRSMP obowiązuje Historyczny Narodowy Paszport Techniczny (NHTP), który jest krajowym odpowiednikiem Historycznego Paszportu Technicznego FIA (HTP). Dokument ten określa zakres zgodności samochodu z jego homologacją oraz załącznikiem J z okresu jego homologacji. Z obowiązku posiadania tego dokumentu zwolnieni są jednak startujący bez pomiaru czasu.