Druga edycja igrzysk odbyła się 8 maja 2016 na Florydzie. Na ceremonii pojawił się książę Henryk, pierwsza dama Stanów Zjednoczonych Michelle Obama, były prezydent Stanów Zjednoczonych George W. Bush i wielu innych dyplomatów. Prezydent Barack Obama oraz Królowa Elżbieta II pomogli stworzyć klip promocyjny dla tego wydarzenia. W 2017 wydarzenie odbyło się w Toronto w Kanadzie (podczas wydarzenia na publiczności pojawiła się m.in. żona księcia Henryka – Meghan), a w 2018 – w Australii.
Oficjalny hymn igrzysk stworzył i nagrał zespół Coldplay.
Inauguracja Zainspirowany amerykańskimi zawodami sportowymi dla weteranów – Warrior Games – zorganizowanymi w Kolorado w 2013, książę Henryk zapragnął wprowadzić podobne wydarzenie w Wielkiej Brytanii. Dzięki poparciu burmistrza Londynu Borisa Johnsona, Londyńskiego Komitetu Organizacyjnego Igrzysk Olimpijskich i Paraolimpijskich oraz Ministerstwa Obrony, impreza została zorganizowana w ciągu 10 miesięcy. Fundacja Królewska, organizacja charytatywna założona przez księcia Henryka wraz z księciem i księżną Cambridge, wpłaciła 1 mln funtów na sfinansowanie projektu. Taka sama suma została zadeklarowana przez kanclerza George’a Osborne’a z funduszy skarbowych generowanych przez grzywny nałożone na banki w wyniku afery LIBOR.