Karol Kazimierz Hareńczyk (ur. 13 września 1899 w Stryszawie, zm. 2 czerwca 1975 w Krakowie) – kapitan piechoty Wojska Polskiego II RP, podpułkownik Polskich Sił Zbrojnych, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Urodził się 13 września 1899 w Stryszawie. Uczestniczył w I wojnie światowej. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości został przyjęty do Wojska Polskiego. Został awansowany na stopień podporucznika piechoty ze starszeństwem z dniem 15 sierpnia 1927, a następnie na stopień porucznika piechoty ze starszeństwem z dniem 15 sierpnia 1929. W latach 20. i do końca lat 30. był oficerem 54 pułku piechoty w Tarnopolu. W latach 30. został awansowany na stopień kapitana piechoty. Według stanu z marca 1939 był dowódcą 2 kompanii karabinów maszynowych w II batalionie 54 pułku piechoty.
Po wybuchu II wojny światowej w kampanii wrześniowej 1939 był dowódcą 2 kompanii ciężkich karabinów maszynowych w II batalionie 54 pułku piechoty. Wstąpił do Polskich Sił Zbrojnych w ZSRR i pełnił służbę na stanowisku dowódcy batalionu ciężkich karabinów maszynowych 28 pułku piechoty, istniejącego na przełomie 1941/1942. Później został oficerem Polskich Sił Zbrojnych i uczestniczył w kampanii włoskiej w latach 1944–1945 w bitwach od Monte Cassino do Bolonii.