Klasa L (lekka) M (średnia) S (ciężka)Kategorie1miejska2utereno-wiona3terenowa1miejska2utereno-wiona3terenowa1miejska2utereno-wiona3terenowaKąt natarcia (α)⩾13⩾23⩾30⩾13⩾23⩾35⩾13⩾23⩾35Kąt zejścia (β)⩾12⩾23⩾30⩾13⩾23⩾35⩾13⩾23⩾35Kąt rampowy (γ) –⩾18⩾25 –⩾18⩾30 –⩾18⩾30Prześwit (d)⩾150⩾200⩾250⩾200⩾300⩾400⩾250⩾300⩾400Prześwit pod osią (h)⩾140⩾180⩾200⩾150⩾230⩾300⩾160⩾250⩾300
grupy pojazdów samochodowych: samochody ratowniczo–gaśnicze z pompą – samochody pożarnicze wyposażone w pompę pożarniczą i zazwyczaj w zbiornik na wodę, a także w inny sprzęt używany podczas akcji ratowniczo – gaśniczej, samochody ratowniczo–gaśnicze specjalne – samochody pożarnicze ze specjalnym sprzętem, z dodatkowymi specjalnymi środkami gaśniczymi lub bez nich. Samochody z drabiną mechaniczną i/lub podnośnikiem hydraulicznym: drabina mechaniczna – wysuwana konstrukcja z przęsłami w kształcie drabiny, z koszem lub bez kosza ratowniczego, zamontowana obrotowo na podstawie, podnośnik hydrauliczny – składana konstrukcja z koszem ratowniczym, składająca się z jednego sztywnego lub teleskopowo wysuwanego elementu lub kilku takich elementów, lub z mechanizmu nożycowego, ewentualnie z kombinacji tych elementów, z drabiną lub bez drabiny.