Obecnie wiceprzewodnicząca Rady Programowej KSSiP, a także przewodnicząca Rady Programowej Kwartalnika Krajowej Szkoły Sądownictwa i Prokuratury. Od 2022 r. członek Europejskiej Komisji na rzecz Demokracji przez Prawo (Komisji Weneckiej), jako zastępca członka z ramienia Polski.
W lipcu 2018 zgłosiła swoją kandydaturę na sędziego Izby Kontroli Nadzwyczajnej i Spraw Publicznych Sądu Najwyższego. Okoliczności towarzyszące wyborowi sędziów, w których uczestniczyła Joanna Lemańska, są uznawane przez niektóre środowiska prawnicze i polityczne za przejaw kryzysu wokół Sądu Najwyższego w Polsce. W 2018 prezydent Andrzej Duda powołał ją do pełnienia urzędu sędziego Sądu NajwyższegoPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 10 października 2018 r. nr 1130.48.2018 o powołaniu do pełnienia urzędu na stanowisku sędziego (). w Izbie Kontroli Nadzwyczajnej i Spraw Publicznych, gdzie mimo kontrowersji związanych z nominacją rozpoczęła orzekanie.
W lutym 2019 powołana na stanowisko prezesa Sądu Najwyższego kierującego pracą Izby Kontroli Nadzwyczajnej i Spraw Publicznych. Ponownie powołana na stanowisko prezesa Sądu Najwyższego kierującego pracą Izby Kontroli Nadzwyczajnej i Spraw Publicznych w lutym 2022 r.