W 1683 wystawił 60-osobową chorągiew pieszą w armii Wielkiego Księstwa Litewskiego na odsiecz Wiednia.
Piotr Rudomina posiadał następujące majątki: Komaje w powiecie oszmiańskim (częściowo odziedziczone po ojcu, częściowo odkupione), Pokrewno w powiecie wiłkomierskim (królewszczyzna otrzymana za zasługi prawem wieczystym), Muśniki (sprzedane w 1670 wojewodzie smoleńskiemu Grzegorzowi Podbereskiemu), Krewo w powiecie wiłkomierskim, Dudy (Koziczyzna) w powiecie brasławskim, Surwiliszki, Syrenczany, Dąbrowszczyzna, Hryszkowszczyzna (kupiona od brata Krzysztofa, sprzedaną w r. 1673 bratu stryjecznemu Gabrielowi), Żurowszczyzna, Żary, Suchy Bór oraz Dudziary i Poźniakowicze (dobra zastawne w powiecie orszańskim). Żona wniosła mu w posagu Rykiszki pod Wilnem (sprzedane bratu Zygmuntowi).
Zmarł między lutym a czerwcem 1684. W testamencie zapisał 5 tys. złotych kościołowi w Komajach. Z małżeństwa z Elżbietą (Halszką) Sulistrowską miał syna Jerzego Wojciecha (zm. 18 listopada 1688), stolnika mińskiego, oraz córkę Katarzynę (zm.