Po raz pierwszy gofry brukselskie pojawiły się w sprzedaży w 1839 roku. Maximilien Consael sprzedawał je w obwoźnej luksusowej cukierni, o sali restauracyjnej udekorowanej lustrami, która nazywała się „Grand Etablissement Max” i zatrzymywała się m.in. na jarmarkach. Oprócz gofrów dostępne były także appelbeignet, robione według własnej receptury. Zamówione gofry brukselskie były przynoszone klientom do stołu przez elegancko ubranych kelnerów. Do „Grand Etablissement Max” uczęszczały wyższe sfery.
Obecnie w centrum historycznej Gandawy zlokalizowana jest restauracja „”, gdzie gofry brukselskie są wypiekane przez potomka ich „wynalazcy”, Yvesa Van Maldeghema, według oryginalnej receptury i za pomocą dwunastu autentycznych gofrownic, które są rozgrzewane nad płomieniami ognia gazowego, podobnie jak miało to miejsce w XIX wieku.
Współcześnie gofry brukselskie są popularnym belgijskim street food.
Przyrządzanie i podawanie thumb|Gofr brukselski z truskawkami i cukrem pudrem Gofry brukselskie robi się z rzadkiego ciasta drożdżowego, przyrządzanego bez cukru. Ciasto nie jest ugniatane, lecz ubijane i mieszane trzepaczką aż do uzyskania homogenicznej masy.