Bohaterowie Kermit – zielona żaba uwielbiająca przygody. Piggy – różowa świnka, która pragnie zostać gwiazdą. Jest zakochana w Kermicie. Fozzie – brązowy miś, który uwielbia opowiadać kawały. Gonzo – niebieski nieznany gatunek, który jest ambitnym kaskaderem. Zwierzak – przyjacielski potwór, który uwielbia grać na perkusji. Summer – fioletowa pingwinica z Arktyku, która uwielbia tworzyć sztukę. Niania – opiekunka Mapeciątek, która jest widziana tylko od ramion w dół. Camilla – biała kura oraz najlepsza przyjaciółka Gonzo.
Obsada Matt Danner – Kermit Melanie Harrison – Piggy Eric Bauza – Fozzie Ben Diskin – Gonzo Dee Bradley Baker – Zwierzak Jessica DiCicco – Summer Jenny Slate – Niania
Wersja polska Wystąpili: Aleksandra Bieńkowska – Panna Piggy (piosenki) Jarosław Boberek – Waldorf, Gonzo, Zwierzak, Miś Fozzie Marta Dobecka – Panna Piggy (dialogi) Barbara Garstka – Pipeta Michał Meyer – Doktor Bunsen Melonowicz Przemysław Niedzielski – Camilla, Priscilla Grzegorz Pawlak – Statler, Doktor Ząb (odc. 10b), Pies Rowlf (odc. 19a) Ewa Prus – Kropka Aleksandra Radwan – Summer Olga Szomańska – Niania Michał Zieliński – Kermit Żaba, Rizzo Maciej Dybowski – Carlos (odc. 8b) Cezary Kwieciński – Słitaśny (odc. 23b) Tomasz Steciuk – Robin (odc.